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国家新能源汽车技术创新中心无人车正式"开跑"

本报讯(融媒体中心记者 方针)8月2日,记者从国家技术创新中心(以下简称“国创中心”)获悉,由其牵头整合行业资源、共同研发的新能源自动驾驶车Lite日前已经在首钢园区开始示范运营,实现了无人驾驶技术与出行服务的有效结合,在推动无人驾驶技术的“实用化、商业化、产业化”方面迈出了重要一步。

国家新能源汽车技术创新中心无人车正式"开跑"



Lite由车端、云端和移动端三部分组成系统,不仅具有无人驾驶的功能,更重要的是可以运营,直接让客户体验到无人驾驶技术给出行带来的便利性。车端以Lite车为基础平台开发,Lite属于纯电动新能源汽车,有别于传统汽油车,它由电动机直接驱动,这给动力控制提供了很大的方便,只需要在车身总线上发送指令即可实现对车速和挡位的自动控制。云端负责订单接收分发、车辆调度、地图下发、路径下发等功能。园区地图则存储在云端,自动驾驶车辆进到园区后,根据定位信息自动从云端更新地图,在综合判断园区交通状况后,规划出最优行车路线,将乘客送到目的地。

“这辆Lite无人驾驶车此前已经在首钢园区内开展了近一个月的测试,对车辆的自动驾驶功能和场地适配进行了很好的磨合,人、车、云三套系统均联调工作达到规定要求。”国创中心相关负责人介绍说,为了确保运营安全,国创中心目前在园区内设置了固定的运营路线和站点,用户可以在最近的起点处扫码下单,无人驾驶车会根据用户当前的位置及订单指定的位置接送,中途如有需要,可以按下临时停车按钮下车。除了能够安全运行在L4级自动驾驶的各种场景外,车辆还能够自主应对车身1级到3级的故障。

据了解,除Lite自动驾驶车项目外,国创中心目前已经立项的还有基于激光雷达与视觉融合的车辆高精度定位项目,将加快L4级别自动驾驶的实现。自动驾驶汽车行驶安全仿真测试项目有望弥补自动驾驶汽车从技术研究到产业化之间缺乏有效的安全性测试技术空白,突破自动驾驶汽车量产的瓶颈,扫除自动驾驶汽车产业化最大的技术障碍,从顶层架构设计角度开发基于未来自动驾驶的新型汽车电子电器架构和硬件平台。

国创中心是首个国家级新能源汽车技术创新中心。该中心面向新能源汽车智能网联、燃料电池等九大技术方向领域,以及开源整车技术开发平台、前沿技术检测验证平台、知识产权运营平台、“技术+产业”协同创新平台四大支撑平台,聚焦“卡脖子”技术突破。

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